
广东天智星机器人有限公司
经营模式:生产加工
地址:广东省东莞市谢岗镇曹乐同心路一巷6号101室
主营:注塑机械手,压铸机械手,冲压机械手,水平机器人
业务热线:1353-9001529
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自动化冲床上下料机械手急停为什么?
冲床上下料机械手急停一般是由程序控制,当某个环节出现问题可能存在安全隐患时,会触发急停机制,一般有以下几种情况会触发急停机制:
1、人工按下急停按钮,这种情况下一般是由人工在对冲压机械手及冲床进行监控时,发生异常的情况,人工按下急停安钮;触发安全光栅:铁晟生产的冲床上下料机械手出于安全考虑,






这里带来的一个问题就是需要几个抓手,如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手,桁架机械手可以采用共用轨道,增加X轴抓手来解决多抓手及换料时间问题,而机器人目前也可以换抓手的方式,但由于是整个抓手的更换,更换的时间较长,通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产,在柔性自动生产线中得到广泛应用。

