广东天智星机器人有限公司
经营模式:生产加工
地址:广东省东莞市谢岗镇曹乐同心路一巷6号101室
主营:注塑机械手,压铸机械手,冲压机械手,水平机器人
业务热线:1353-9001529
机械手-打磨机械手-天智星机器人
斜臂机械手厂家,打磨机械手厂家,注塑机器人厂家
汽车零部件的检测:斜臂机械手可以搭载传感器和视觉系统,进行的尺寸测量、质量评估和外观检查,快速识别出不符合质量标准的问题,确保产品质量。
搬运和装卸:在车身焊接生产线、自动装配线等环节,斜臂机械手能够灵活、稳定地完成搬运工作,减少人力成本,提升生产效率,并确保作业过程的安全性。
与工人协作:在装配线上,斜臂机械手与工人的协作展现了人机协同的工作模式。机械臂负责重复性高、精度要求高的任务,而工人则负责监控、质量检查和复杂任务。
机械手
斜臂机械手的工作原理主要基于以下几个方面:
气压驱动:斜臂机械手通常采用气动系统作为动力源,利用压缩空气来驱动机械手的各个关节和运动部件。气缸和气阀等气动元件控制机械手的伸展、旋转和升降等动作。
机械结构:斜臂机械手由多个连杆、关节和末端执行器(如夹具、吸盘等)组成。这些结构通过精密的设计和制造,确保机械手能够进行的运动和定位。
控制系统:斜臂机械手配备有控制系统,可以是简单的继电器逻辑控制、PLC(可编程逻辑控制器)或更的计算机控制系统。控制系统负责解析操作指令,并将其转换为气动系统的具体动作。
机械手
润滑:确保所有需要润滑的部分都有足够的润滑,以减少磨损并保持机械手的顺畅运作。对于不易观察到的轴承,应定期进行润滑,并注意任何异常声音或运动不畅的迹象。
气动系统:检查气动系统的过滤器,确保没有水分和杂质进入系统,这可能会导致气动元件的损坏。注意检查气动软管是否有物理损坏,并确保没有泄漏。
检查成型设备:如果机械手安装在成型设备上,应定期检查成型设备的振动情况,以避免对机械手造成损害。在高速运行时,成型设备的振动可能会传递给机械手,因此应考虑将机械手安装在独立于成型设备的支撑结构上。
配线磨损:检查机械手的电线和电缆是否有磨损或损坏的迹象,确保所有的接线都安全且正确地安装。
机械手